学位

硕士研究生

出生年月

1970.06

职称

教授

职务

系党支部书记

所在学院

电气与电子工程学院

毕业学校

吉林工学院

办公电话

0431-85716441

电子邮箱

yuweibo@ccut.edu.cn

社会兼职

教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会委员；吉林省自动化学会常务理事；吉林省电工技术学会常务理事；吉林省软科学研究所智库专家

研究方向

智能仪器与智能控制、机器人视觉测量与控制、图像处理与机器视觉

学习与工作

经历

1989.9-1993.7，吉林工学院工业自动化专业，本科生，获工学学士学位；

1993.7-1995.7，吉林工学院自动化系工作，教师；

1995.9-1998.7，吉林工学院电力传动及其自动化专业，硕士生研究生，获工学硕士学位；

1998.7-至今，长春工业大学电气与电子工程学院工作，教师。

科研项目

1.基于计算机视觉技术的安全驾驶监控系统研究,吉林省科技发展计划项目（20120434），2012.01-2014.12，15万元，负责人.

2.多源视频序列图像噪声抑制融合算法研究,吉林省科技发展计划项目（201215127），2012.01-2014.12，5万元，第三

3.基于机器视觉的大型工件三维摄影测量系统研究，吉林省科技发展计划项目（20140204018GX），2014.01-2017.12，23万元，负责人.

4.吉林省复杂系统建模优化与控制创新团队，吉林省科技厅中青年科技创新领军人才及团队项目（20150519009JH），2015.01-2017.12，20万元，第二

5.汽车涂胶工业机器人视觉检测系统的研究，长春市科技局（17DY032），2017.09-2019.09，30万，第三

6.刹车盘制造工业机器人3D视觉引导关键技术研究与开发，吉林省发改委项目（20180517MA4），2018.01-2019.12，30万，第四

7.多目视觉引导工业机器人安全作业决策系统研究与应用，吉林省科技发展计划项目（20190303099SF），2019.01-2021.12，30万元，第三.

8.非结构环境下工业机器人视觉定位关键技术研究与开发，吉林省发改委项目（2020C018-1），2020.01-2021.12，30万，负责人

学术成果

1.基于模糊控制的动力电池组均衡充电控制策略研究.计算机测量与控制,2015,23(09)

2. Research of Improved Adaptive Median Filter Algorithm，2015 International Conference on Electrical and Information Technologies for Rail Transportation，2015.10（EI：20161202139458）

3. Research on Method of Highlight Elimination Based on Color Space Conversion in Metal Images，2015 International Conference on Electrical and Information Technologies for Rail Transportation，2015.10（EI:20161202139470）

4. Research of Improved Subpixel Edge Detection Algorithm Using Zernike Moments，2015年中国自动化大会，2015.11（EI:20162002379122）

5.基于自适应卡尔曼滤波的矿用救生舱动力电池SOC估计.电测与仪表,2016,53(18)

6.改进Zernike矩亚像素边缘检测算法研究，电视技术，2016.07

7.一种新的改进Canny图像边缘检测算法，影响科学与光化学，2016.02

8.Research of Improved Zhang’s Calibration Method，2017年中国自动化大会，2017.10（EI: 20183005610088）

9.Research of Dissolved Oxygen Concentration Control Strategy Based on the Fuzzy Self-tuning PID Parameter，2017控制与决策会议，2017.06（EI:20173504089472）

10.Research on the PH Value Neutralization Control Strategy of Sewage Treatment Based on the Expert PID Algorithm，2017年中国自动化大会，2017.10（EI: 20183005605766）

11.基于改进形态学消除光照不均匀算法，长春工业大学学报，2017.05

12.基于路面约束的行人检测感兴趣区域提取.电视技术,2017,41(Z1)

13.基于边缘信息的SIFT图像匹配算法.吉林大学学报(信息科学版),2018,36(02)

14.An Improved Corner Detection Algorithm Based on Harris.2018年中国自动化大会，2018.11(EI: 20191106632733)

15. Spatial Registration Model of TOF Camera Depth Data based on BP Algorithm.Chinese Automation Congress. 2019年中国自动化大会，2019.08(EI: 19394291)

16.工件图像轮廓角点特征提取算法.长春工业大学学报,2019,40(05)

17. An Improved Corner Detection Algorithm Based on Harris. 2019年中国自动化大会，2019.08(EI: 19394846)

奖励与荣誉

1.作为主要参加者获省部级科技进步二等奖1项，三等奖1项。

2.作为主要人员连续4届获得省级教学成果奖，其中获得省级二等奖1项，省级三等奖4项。

3.多次指导学生参加大学生电子设计大赛，获得省级一等奖2项，二等奖2项，三等奖3项；指导大学生创新创业项目6项；指导学生参加全国“电脑鼠走迷宫“比赛，获得吉林省赛区三等奖2项；指导学生参加吉林省高等学校机器人大赛，获得二等奖1项；指导学生参加中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛三等奖1项，东北区一等奖1项，东北区三等奖2项。

4.2007年被评为长春工业大学教学名师。

5.2011年被评为长春工业大学优秀主讲教师。

6.2016年被评为吉林省教学名师。

7.2017年获得长春工业大学教学优秀奖。

在读研究生人数

8

毕业研究生人数

26

更新时间

2020年5月