发表SCI/EI检索等论文50余篇,出版学术专著2部;授权发明专利等知识产权60余项。 专著: 1.专著-海洋瞬变电磁理论及其在浅海底探测中的应用研究-东北师范大学出版社出版-第一作者; 2.专著-分子蒸馏装置与控制方法导论-东北师范大学出版社出版-第一作者; 专利: 1.基于改进最近点配准的斗轮机无人化作业定位建图方法、第一发明人(2023、中国); 2.一种基于机器学习的三维点云精确配准方法、第一发明人(2023、中国); 3.一种基于图优化的多传感器融合定位与建图方法、第一发明人(2023、中国); 4.一种复杂环境下基于机器学习的运动规划方法、第一发明人(2023、中国); 5.一种人机共融环境下的机器人社交性运动规划方法、第一发明人(2023、中国); 6.一种基于深度强化学习的工业过程优化方法、第一发明人(2023、中国)。 |