研究生学位论文中期答辩结果
年 度
2025
院 系
（公章）
电气与电子工程学院
层 次
硕士
中期小组
名 称
2025年10月-硕士-控制科学与工程中期小组（第一组）
答辩秘书
黄玉涛
答辩日期
2025-10-31
答辩委员
黄玉涛,王德军,王冬梅,廉宇峰,任晓琳
序号
学号
姓名
专业
论文题目
中期成绩
1
焦峥
控制科学与工程
基于柔顺驱动的上肢康复机器人按需辅助控制方法研究
良好
2
刘畅
无信号交叉路口下考虑风险评价的运动规划方法研究
3
刘戎环
基于强化学习的柔性机械臂PDE系统振动控制方法研究
4
刘旭
基于自适应动态规划的柔性关节机械臂容错控制研究
5
邱宏轩
基于深度学习的脑部磁共振图像生成方法研究
6
肖涵月
基于表示学习的图融合多模态情感分析研究
7
徐林珺
基于深度学习的融合环境下行人检测和跟踪算法研究
8
殷彬
基于对比学习的多尺度残差网络遥感图像超分辨率重建
9
张宏伟
基于暗通道先验优化的非匹配遥感图像去雾研究
10
张溢凡
模型预测下的模块化机械臂时间/事件混合控制方法研究
11
张正龙
基于事件触发的永磁同步电机模糊自适应控制
12
赵森
基于深度学习的卒中患者脑组织结构模型构建方法研究
2025年10月-硕士-控制科学与工程中期小组（第二组）
卢曾鹏
杨宏韬,李丙林,卢曾鹏,唐振浩,邵向鑫
蔡元松
基于多模态融合的眼底病变诊断方法研究
中等
曹礼贤
基于模型预测控制的移动机械臂避障与路径规划研究
何欣怡
基于数据驱动模型重构的可重构机器人系统分散自触发最优控制研究
李晨
基于脱策迭代的可重构机器人系统非零和博弈近似最优控制
李明阳
基于双相机非共视场的机械臂自动对准测控方法研究
刘晋良
主动变刚度弹性驱动器动力学建模与柔顺控制方法研究
刘小梅
基于微表情识别的人工引导强化学习自动驾驶控制研究
聂宝振
仿生下肢康复外骨骼人机交互控制与康复评估方法研究
乔万里
自监督对比学习的早产儿视网膜病变分类方法研究
张航伟
受搬运任务约束的双臂模块化机器人分布式最优协调控制方法研究
郑毅
变刚度串联弹性驱动器的人机交互控制与实验研究
2025年10月-硕士-控制工程中期小组（第一组）
马冰
李岩,李淼,于鑫,马冰,于微波
白昊天
控制工程
基于面结构光视觉的焊缝点云拼接与特征提取方法研究
程云龙
机器人焊缝打磨参数优化与轨迹规划方法研究
翟宇飞
单晶金刚石圆弧刀具分度刃磨方向在线识别及定向方法研究
樊建磊
打磨机器人柔顺控制方法研究
刘宸羽
磨煤机用永磁同步电机模型预测控制方法研究
刘若奇
基于深度时序模型的锂电池智能故障诊断方法研究
优秀
秦浩
串联式踝关节康复机器人结构设计与柔顺控制方法研究
王欣宇
基于可解释机器学习的生物质热解三相产物特性预测研究
2025年10月-硕士-控制工程中期小组（第二组）
安天骄
邱东,孙喜庆,赵彬,张秀梅,安天骄
曹禹
基于非零和博弈的多模块化机器人系统自学习优化协同控制研究
孙瑞
面向人机协作任务的模块化共融机器人系统模糊阻抗控制研究
王鑫垚
机器人平滑运动近时间最优轨迹规划方法的研究
王永鑫
基于深度回归预测模型的锂电池剩余使用寿命预测
徐岩
永磁同步电机初始位置检测及无差拍电流预测控制策略研究
叶哲
基于深度影像组学的辅助诊断模型构建方法研究
于子博
永磁同步电机摩擦补偿技术与调速控制策略研究
张兆帅
基于参数辨识的永磁同步电机自适应控制方法研究
2025年10月-硕士-控制工程中期小组（第三组）
穆欣
王申全,马海涛,唐重和,周帆,穆欣
刘米米
基于云平台的数控机床故障诊断与预测方法研究
盛明哲
永磁同步电机的转矩脉动抑制及速度环控制策略研究
吴虹颖
基于机器视觉的轨道式装配机器人产线目标识别与定位方法研究
合格
杨君尧
模型-数据混合驱动的生物质发酵过程软测量建模研究
姚远
基于事件触发机制的双足可重构机器人步态协调控制
张炎
无力矩传感器的机器人碰撞检测方法研究
张洋
基于深度强化学习的半主动磁流变减震器控制策略研究
周津成
基于CBST-YOLO的行人检测算法研究
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