控制学科研究生开题答辩结果公示-长春工业大学电气与电子工程学院

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控制学科研究生开题答辩结果公示

发布者： [发表时间]：2025-11-10 [来源]：电气学院 [浏览次数]：

研究生开题答辩结果

年度		2025			院系（公章）		电气与电子工程学院
层次		硕士			开题小组名称		2025年10月-硕士-控制科学与工程开题小组（学硕）
答辩秘书		朱宏殷			答辩日期		2025-10-29
答辩委员		杨阳,王冬梅,杨宏韬,廉宇峰,朱宏殷
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1	2202404016		程艳妍	控制科学与工程		基于深度学习的点阵结构力学性能预测及拓扑优化方法研究		通过
2	2202404017		崔浩冰	控制科学与工程		机械臂视觉伺服的群智能控制与轨迹协调方法研究		通过
3	2202404019		鞠港	控制科学与工程		基于深度学习的舱段自动对接测控方法研究		通过
4	2202404020		李保龙	控制科学与工程		基于无人机视角下的小目标检测方法研究		通过
5	2202404024		刘一迪	控制科学与工程		基于图像的机器人视觉伺服容错控制方法研究		通过
6	2202404025		马晟帛	控制科学与工程		基于步态识别的下肢康复外骨骼控制算法研究		通过
7	2202404026		宁红翠	控制科学与工程		上肢康复机器人运动规划与交互控制方法研究		通过
8	2202404027		宁一齐	控制科学与工程		基于贝叶斯神经网络的鲁棒表情识别算法研究		通过
9	2202404014		白焕君	控制科学与工程		基于多尺度特征融合的锂电池故障诊断方法研究		通过
10	2202404015		曹颖	控制科学与工程		基于MPC的柔性关节机械臂自触发最优控制研究		通过
11	2202404022		刘建博	控制科学与工程		考虑平滑约束的机器人时间最优轨迹规划方法研究		通过
12	2202404018		金浩凯	控制科学与工程		基于深度学习的动态环境三维建图方法研究		通过
13	2202404021		李浩	控制科学与工程		融合退化环境信息的移动机器人感知路径规划方法研究		通过

研究生开题答辩结果

年度		2025			院系（公章）		电气与电子工程学院
层次		硕士			开题小组名称		2025年10月-硕士-控制科学与工程开题小组(第二组)
答辩秘书		刘越			答辩日期		2025-10-29
答辩委员		苏庆宇,邱东,马海涛,任晓琳,刘越
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1	2202404023		刘梦磊	控制科学与工程		基于SAM融合模型的医学图像分割方法研究		通过
2	2202404028		孙福弘	控制科学与工程		基于模型预测控制的一体化车辆智能驾驶策略研究		通过
3	2202404029		王晨宇	控制科学与工程		基于数据驱动的移动机械臂轨迹跟踪与重复运动规划		通过
4	2202404032		王钟萱	控制科学与工程		多目标无人系统协同任务分配方法		通过
5	2202404034		吴轩宇	控制科学与工程		基于不完整模态学习的多模态情感分析算法研究		通过
6	2202404037		赵鑫瑞	控制科学与工程		机器人关节伺服负载转矩观测前馈与调速控制策略研究		通过
7	2202404038		郑岩	控制科学与工程		不平衡样本下基于深度学习的滚动轴承智能故障诊断		通过
8	2202404039		朱振豪	控制科学与工程		基于非线性柔性驱动的上肢康复外骨骼主被动控制策略研究		通过
9	2202404035		于天洋	控制科学与工程		面向协作任务的多可重构机械臂系统模型预测优化控制研究		通过
10	2202404036		张裕博	控制科学与工程		面向人机协作任务的可重构机器人系统速度安全约束与自适应阻抗控制		通过
11	2202404030		王硕	控制科学与工程		基于深度学习的血管几何结构分析方法研究		通过
12	2202404031		王宇熙	控制科学与工程		基于深度学习的脑部医学图像合成方法研究		通过
13	2202404033		魏佳征	控制科学与工程		基于深度学习的脑血管异常检测方法研究		通过

研究生开题答辩结果

年度		2025			院系（公章）		电气与电子工程学院
层次		硕士			开题小组名称		2025年10月-硕士-控制工程开题小组（第一组）
答辩秘书		王刚			答辩日期		2025-10-29
答辩委员		王志乾,孙中波,李丙林,李淼,王刚
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1	2202404040		毕自强	控制工程		基于3D视觉的焊缝特征提取与路径规划方法研究		通过
2	2202404041		陈昊纬	控制工程		混合触发机制下模块化机器人分层最优容错控制研究		通过
3	2202404047		姜鹏飞	控制工程		基于健康监测的受约束模块化机器人容错控制研究		通过
4	2202404048		景浩轩	控制工程		基于微分博弈的模块化机器人系统最优容错控制研究		通过
5	2202404049		李家乐	控制工程		面向智能驾驶的风险评价与智能决策方法研究		通过
6	2202404050		李硕	控制工程		基于数据驱动的多智能体分布式事件触发一致性控制		通过
7	2202404043		刁剑文	控制工程		基于模糊宽度学习的柔性关节机械臂系统控制方法研究		通过
8	2202404044		董世豪	控制工程		面向行走任务的四足可重构机器人系统步态协调阻抗控制方法研究		通过
9	2202404045		高佳旭	控制工程		面向攀爬任务的仿尺蠖模块化机器人分散柔顺控制方法研究		通过
10	2202404046		季泽斌	控制工程		面向未知工件搬运的双臂可重构机器人分散最优协调控制方法研究		通过
11	2202404051		刘贺明	控制工程		基于统计分析与机器学习的锂电池故障诊断方法研究		通过
12	2202404042		初伊男	控制工程		基于改进TD3算法的移动机器人路径规划方法研究		通过

研究生开题答辩结果

年度		2025			院系（公章）		电气与电子工程学院
层次		硕士			开题小组名称		2025年10月-硕士-控制工程开题小组（第二组）
答辩秘书		王涵			答辩日期		2025-10-29
答辩委员		许男,于微波,赵彬,孙喜庆,王涵
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1	2202404052		刘吉剑	控制工程		基于电热耦合模型与数据驱动的锂电池故障诊断		通过
2	2202404054		马天娇	控制工程		基于深度学习的零样本工业异常检测算法研究		通过
3	2202404055		潘玮柏	控制工程		基于深度学习的汽车排气管表面缺陷检测方法研究		通过
4	2202404058		王闯	控制工程		仿生髋关节外骨骼机器人设计与交互控制方法研究		通过
5	2202404061		王俊阳	控制工程		基于多光谱图像特征的叶面积指数预测方法研究		通过
6	2202404062		王嶷然	控制工程		复杂场景下无人机小目标检测算法研究		通过
7	2202404063		王志鹏	控制工程		动态场景下多传感器信息融合的移动机器人SLAM方法研究		通过
8	2202404064		吴胜利	控制工程		面向退化环境的多源传感器自适应融合SLAM方法研究		通过
9	2202404053		刘建宏	控制工程		面向打磨机器人的柔顺控制方法研究		通过
10	2202404056		孙学鑫	控制工程		基于机器视觉的人体背部穴位识别与定位方法研究		通过
11	2202404057		汤启佳	控制工程		基于自适应动态规划的柔性机械臂事件触发容错控制		通过
12	2202404059		王春阳	控制工程		基于神经动力学的移动机械臂路径规划与轨迹跟踪研究		通过

研究生开题答辩结果

年度		2025			院系（公章）		电气与电子工程学院
层次		硕士			开题小组名称		2025年10月-硕士-控制工程开题小组（第三组）
答辩秘书		王越男			答辩日期		2025-10-29
答辩委员		王申全,姚显双,刘帅师,关世才,王越男
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1	2202404067		易秋实	控制工程		工业环境下人体目标检测与跟踪算法研究		通过
2	2202404068		于海龙	控制工程		人机协作任务下模块化机械臂自触发模糊最优控制研究		通过
3	2202404070		苑德跃	控制工程		基于深度学习的透明目标检测识别与分割算法研究		通过
4	2202404074		赵新元	控制工程		基于强化学习的机械臂系统轨迹跟踪与容错控制方法研究		通过
5	2202404075		朱天依	控制工程		单晶金刚石刀具刃磨方向动态辨识及调控方法研究		通过
6	2202404065		徐子轩	控制工程		基于事件驱动与时间约束协同的可重构机器人系统最优控制研究		通过
7	2202404071		张彬强	控制工程		受限环境下空地系统的多源信息融合与协同定位研究		通过
8	2202404060		王佳傲	控制工程		悬架多体动力学建模与半主动减震器强化学习控制研究		通过
9	2202404069		俞智航	控制工程		面向铆接机器人的视觉伺服控制系统研究		通过
10	2202404066		杨月彤	控制工程		基于多任务学习Transformer架构用于糖网患者筛查的呼气检测方法研究		通过
11	2202404072		张思思	控制工程		基于SNN算法面向糖尿病患者无创检测的电子鼻系统研究		通过
12	2202404073		张亚楠	控制工程		路面附着系数识别与直接横摆力矩控制方法研究		通过

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