控制学科研究生开题答辩结果公示-长春工业大学电气与电子工程学院

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控制学科研究生开题答辩结果公示

发布者： [发表时间]：2025-11-10 [来源]：电气学院 [浏览次数]：

研究生开题答辩结果

年度		2025			院系（公章）		电气与电子工程学院
层次		硕士			开题小组名称		2025年10月-硕士-控制科学与工程开题小组（学硕）
答辩秘书		朱宏殷			答辩日期		2025-10-29
答辩委员		杨阳,王冬梅,杨宏韬,廉宇峰,朱宏殷
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1			程艳妍	控制科学与工程		基于深度学习的点阵结构力学性能预测及拓扑优化方法研究		通过
2			崔浩冰	控制科学与工程		机械臂视觉伺服的群智能控制与轨迹协调方法研究		通过
3			鞠港	控制科学与工程		基于深度学习的舱段自动对接测控方法研究		通过
4			李保龙	控制科学与工程		基于无人机视角下的小目标检测方法研究		通过
5			刘一迪	控制科学与工程		基于图像的机器人视觉伺服容错控制方法研究		通过
6			马晟帛	控制科学与工程		基于步态识别的下肢康复外骨骼控制算法研究		通过
7			宁红翠	控制科学与工程		上肢康复机器人运动规划与交互控制方法研究		通过
8			宁一齐	控制科学与工程		基于贝叶斯神经网络的鲁棒表情识别算法研究		通过
9			白焕君	控制科学与工程		基于多尺度特征融合的锂电池故障诊断方法研究		通过
10			曹颖	控制科学与工程		基于MPC的柔性关节机械臂自触发最优控制研究		通过
11			刘建博	控制科学与工程		考虑平滑约束的机器人时间最优轨迹规划方法研究		通过
12			金浩凯	控制科学与工程		基于深度学习的动态环境三维建图方法研究		通过
13			李浩	控制科学与工程		融合退化环境信息的移动机器人感知路径规划方法研究		通过

研究生开题答辩结果

年度		2025			院系（公章）		电气与电子工程学院
层次		硕士			开题小组名称		2025年10月-硕士-控制科学与工程开题小组(第二组)
答辩秘书		刘越			答辩日期		2025-10-29
答辩委员		苏庆宇,邱东,马海涛,任晓琳,刘越
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1			刘梦磊	控制科学与工程		基于SAM融合模型的医学图像分割方法研究		通过
2			孙福弘	控制科学与工程		基于模型预测控制的一体化车辆智能驾驶策略研究		通过
3			王晨宇	控制科学与工程		基于数据驱动的移动机械臂轨迹跟踪与重复运动规划		通过
4			王钟萱	控制科学与工程		多目标无人系统协同任务分配方法		通过
5			吴轩宇	控制科学与工程		基于不完整模态学习的多模态情感分析算法研究		通过
6			赵鑫瑞	控制科学与工程		机器人关节伺服负载转矩观测前馈与调速控制策略研究		通过
7			郑岩	控制科学与工程		不平衡样本下基于深度学习的滚动轴承智能故障诊断		通过
8			朱振豪	控制科学与工程		基于非线性柔性驱动的上肢康复外骨骼主被动控制策略研究		通过
9			于天洋	控制科学与工程		面向协作任务的多可重构机械臂系统模型预测优化控制研究		通过
10			张裕博	控制科学与工程		面向人机协作任务的可重构机器人系统速度安全约束与自适应阻抗控制		通过
11			王硕	控制科学与工程		基于深度学习的血管几何结构分析方法研究		通过
12			王宇熙	控制科学与工程		基于深度学习的脑部医学图像合成方法研究		通过
13			魏佳征	控制科学与工程		基于深度学习的脑血管异常检测方法研究		通过

研究生开题答辩结果

年度		2025			院系（公章）		电气与电子工程学院
层次		硕士			开题小组名称		2025年10月-硕士-控制工程开题小组（第一组）
答辩秘书		王刚			答辩日期		2025-10-29
答辩委员		王志乾,孙中波,李丙林,李淼,王刚
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1			毕自强	控制工程		基于3D视觉的焊缝特征提取与路径规划方法研究		通过
2			陈昊纬	控制工程		混合触发机制下模块化机器人分层最优容错控制研究		通过
3			姜鹏飞	控制工程		基于健康监测的受约束模块化机器人容错控制研究		通过
4			景浩轩	控制工程		基于微分博弈的模块化机器人系统最优容错控制研究		通过
5			李家乐	控制工程		面向智能驾驶的风险评价与智能决策方法研究		通过
6			李硕	控制工程		基于数据驱动的多智能体分布式事件触发一致性控制		通过
7			刁剑文	控制工程		基于模糊宽度学习的柔性关节机械臂系统控制方法研究		通过
8			董世豪	控制工程		面向行走任务的四足可重构机器人系统步态协调阻抗控制方法研究		通过
9			高佳旭	控制工程		面向攀爬任务的仿尺蠖模块化机器人分散柔顺控制方法研究		通过
10			季泽斌	控制工程		面向未知工件搬运的双臂可重构机器人分散最优协调控制方法研究		通过
11			刘贺明	控制工程		基于统计分析与机器学习的锂电池故障诊断方法研究		通过
12			初伊男	控制工程		基于改进TD3算法的移动机器人路径规划方法研究		通过

研究生开题答辩结果

年度		2025			院系（公章）		电气与电子工程学院
层次		硕士			开题小组名称		2025年10月-硕士-控制工程开题小组（第二组）
答辩秘书		王涵			答辩日期		2025-10-29
答辩委员		许男,于微波,赵彬,孙喜庆,王涵
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1			刘吉剑	控制工程		基于电热耦合模型与数据驱动的锂电池故障诊断		通过
2			马天娇	控制工程		基于深度学习的零样本工业异常检测算法研究		通过
3			潘玮柏	控制工程		基于深度学习的汽车排气管表面缺陷检测方法研究		通过
4			王闯	控制工程		仿生髋关节外骨骼机器人设计与交互控制方法研究		通过
5			王俊阳	控制工程		基于多光谱图像特征的叶面积指数预测方法研究		通过
6			王嶷然	控制工程		复杂场景下无人机小目标检测算法研究		通过
7			王志鹏	控制工程		动态场景下多传感器信息融合的移动机器人SLAM方法研究		通过
8			吴胜利	控制工程		面向退化环境的多源传感器自适应融合SLAM方法研究		通过
9			刘建宏	控制工程		面向打磨机器人的柔顺控制方法研究		通过
10			孙学鑫	控制工程		基于机器视觉的人体背部穴位识别与定位方法研究		通过
11			汤启佳	控制工程		基于自适应动态规划的柔性机械臂事件触发容错控制		通过
12			王春阳	控制工程		基于神经动力学的移动机械臂路径规划与轨迹跟踪研究		通过

研究生开题答辩结果

年度		2025			院系（公章）		电气与电子工程学院
层次		硕士			开题小组名称		2025年10月-硕士-控制工程开题小组（第三组）
答辩秘书		王越男			答辩日期		2025-10-29
答辩委员		王申全,姚显双,刘帅师,关世才,王越男
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1			易秋实	控制工程		工业环境下人体目标检测与跟踪算法研究		通过
2			于海龙	控制工程		人机协作任务下模块化机械臂自触发模糊最优控制研究		通过
3			苑德跃	控制工程		基于深度学习的透明目标检测识别与分割算法研究		通过
4			赵新元	控制工程		基于强化学习的机械臂系统轨迹跟踪与容错控制方法研究		通过
5			朱天依	控制工程		单晶金刚石刀具刃磨方向动态辨识及调控方法研究		通过
6			徐子轩	控制工程		基于事件驱动与时间约束协同的可重构机器人系统最优控制研究		通过
7			张彬强	控制工程		受限环境下空地系统的多源信息融合与协同定位研究		通过
8			王佳傲	控制工程		悬架多体动力学建模与半主动减震器强化学习控制研究		通过
9			俞智航	控制工程		面向铆接机器人的视觉伺服控制系统研究		通过
10			杨月彤	控制工程		基于多任务学习Transformer架构用于糖网患者筛查的呼气检测方法研究		通过
11			张思思	控制工程		基于SNN算法面向糖尿病患者无创检测的电子鼻系统研究		通过
12			张亚楠	控制工程		路面附着系数识别与直接横摆力矩控制方法研究		通过

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