层  次

硕士

中期小组

名  称

2024年10月-硕士-控制科学与工程中期小组(第一组)

答辩秘书

黄玉涛

答辩日期

2024-10-16

答辩委员

周淼磊,韩顺杰,王冬梅,周帆,黄玉涛

序号

学号

姓名

专业

论文题目

中期成绩

1

边鹤羽

控制科学与工程

基于深度学习的轮胎缺陷检测方法研究

良好

2

蔡华泽

控制科学与工程

基于深度学习的车漆划痕识别和检测算法研究

良好

3

翟志飞

控制科学与工程

面向柔顺驱动的上肢康复机器人人机自然交互控制方法

良好

4

刘广

控制科学与工程

基于任务导向训练的上肢多模态特征融合评估方法研究

良好

5

孟狄

控制科学与工程

基于子空间辨识的微小故障诊断方法研究

优秀

6

刘江浩

控制科学与工程

基于多特征融合的遥感图像无参考质量评价方法研究

良好

7

卢家成

控制科学与工程

基于位置-导纳混合控制的工业机器人物理人机交互方法研究

优秀

8

王旭

控制科学与工程

具有时变约束的柔性建筑系统神经网络控制研究

良好

9

高永乐

控制科学与工程

道路目标中的视觉特征增强与轨迹预测方法研究

中等

层  次

硕士

中期小组

名  称

2024年10月-硕士-控制科学与工程中期小组（第二组）

答辩秘书

刘姝阳

答辩日期

2024-10-16

答辩委员

王志乾,李磊,侯云海,李慧,刘姝阳

序号

学号

姓名

专业

论文题目

中期成绩

1

王浩男

控制科学与工程

基于相似可分离融合的多模态情感分析方法研究

优秀

2

王维

控制科学与工程

基于计算机视觉的畜牧场牛只目标检测与跟踪方法研究

良好

3

邢野

控制科学与工程

多种非理想因素干扰下的人体下肢主动运动意图识别方法

良好

4

于常林

控制科学与工程

基于递归神经网络的遥感图像目标检测算法研究

中等

5

倪世豪

控制科学与工程

基于表情迁移的人脸鲁棒表情识别算法研究

优秀

6

董笑博

控制科学与工程

基于视觉测量的机器人定位误差补偿方法研究

良好

7

王泽

控制科学与工程

基于高保真车辆模型的人工引导强化学习策略研究

良好

8

吴怡帆

控制科学与工程

单晶金刚石刀具刃磨质量状态监测及工艺参数优化方法研究

良好

9

夏大宇

控制科学与工程

单晶金刚石圆弧刀具分度刃磨过程在线定向识别方法研究

优秀

层  次

硕士

中期小组

名  称

2024年10月-硕士-控制科学与工程中期小组（第三组）

答辩秘书

廉宇峰

答辩日期

2024-10-16

答辩委员

许男,孙中波,刘帅师,张秀梅,廉宇峰

序号

学号

姓名

专业

论文题目

中期成绩

1

杨德东

控制科学与工程

基于典型相关分析的高速列车牵引系统早期故障诊断

良好

2

张佳乐

控制科学与工程

基于YOLO网络的小目标检测算法研究

良好

3

赵彦喆

控制科学与工程

面向DR患者呼气物筛查的多任务学习快速检测关键问题研究

中等

4

郑众

控制科学与工程

基于多传感器融合的室内移动机器人导航方法研究

中等

5

曲萌

控制科学与工程

面向外部碰撞的双足式可重构机器人步态协调控制方法研究

良好

6

王冲

控制科学与工程

基于生成对抗网络对遥感图像超分辨率重建

中等

7

杨帆

控制科学与工程

基于微分几何的内部热耦合精馏塔建模与控制策略研究

中等

8

张子扬

控制科学与工程

基于 RGB-D 图像的机器人定位抓取检测方法研究

中等

层  次

硕士

中期小组

名  称

2024年10月-硕士-控制工程中期小组（第一组）

答辩秘书

王越男

答辩日期

2024-10-16

答辩委员

唐重和,王申全,邵向鑫,李丙林,王越男

序号

学号

姓名

专业

论文题目

中期成绩

1

蒋汇丰

控制工程

仿生腕关节康复外骨骼设计与控制方法研究

良好

2

刘士淼

控制工程

基于深度学习的人群异常行为检测算法研究

合格

3

王亚飞

控制工程

基于深度学习的铁道异物侵限检测算法研究

中等

4

李银琦

控制工程

室内移动机器人激光SLAM算法研究

良好

5

林宇轩

控制工程

基于BP神经网络的压电粘滑式对焦马达预测控制策略研究

中等

6

林泽盛

控制工程

多AGV路径规划与任务调度方法研究

良好

7

刘冠廷

控制工程

面向环境约束的双臂可重构机器人最优协调交互控制方法研究

良好

8

刘润德

控制工程

基于深度学习的PCB焊点缺陷检测方法研究

中等

9

潘金龙

控制工程

面向协同任务约束的多机器人协作系统轨迹规划与强化学习控制研究

良好

10

乔兵

控制工程

基于强化学习的机械臂-柔性负载多智能体系统控制研究

良好

11

徐启明

控制工程

基于视觉惯导的智能播种机自主定位方法研究

中等

12

张梦琪

控制工程

单晶金刚石圆弧刀具精磨过程振动分析及控制策略研究

良好

层  次

硕士

中期小组

名  称

2024年10月-硕士-控制工程中期小组（第二组）

答辩秘书

刘越

答辩日期

2024-10-16

答辩委员

邱东,姜玉莲,孙喜庆,董吉哲,刘越

序号

学号

姓名

专业

论文题目

中期成绩

1

张巨超

控制工程

基于深度学习的汽车座椅表面缺陷检测方法研究

中等

2

朱方庭

控制工程

基于电子鼻的肺癌早期患者呼气物筛查机器学习关键问题研究

合格

3

冯硕

控制工程

工业机械臂小线段轨迹平滑算法研究与应用

中等

4

高宇航

控制工程

面向共融协作任务的模块化机器人系统迭代学习优化交互控制研究

良好

5

姜慧

控制工程

基于点云数据的堆叠工件位姿估计方法研究

合格

6

刘方达

控制工程

基于深度迁移学习的运动想象脑电信号分类研究

良好

7

孙逢宇

控制工程

基于GRU神经网络和模态分解的水质参数预测方法研究

良好

8

徐建强

控制工程

电动汽车状态估计与直接横摆力矩控制方法研究

良好

9

严浩裕

控制工程

基于噪声和物理约束的机器人视觉伺服控制研究

中等

10

张钧溟

控制工程

多目标约束下无信路口车辆路径跟踪优化方法研究

合格

11

张泽

控制工程

基于深度学习的工业过程软测量建模研究

中等

12

赵树贤

控制工程

基于机器视觉的运动工件识别与定位方法研究

良好

13

周凯龙

控制工程

基于事件触发自适应迭代学习的间歇精馏系统控制研究

中等