控制工程领域(专业学位)研究生培养方案

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一、学科简介

控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥重大作用。

本学科2010年获一级学科硕士学位授予权，2011年被评为吉林省“十二五”优势特色重点立项建设学科。目前已形成“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”、“机器人与无人机系统”等四个稳定的研究方向，拥有“控制工程吉林省高校重点实验室”、“吉林省工业节能科技创新中心”、“吉林省生产过程自动化工程技术研究中心”，“吉林省工业节能技术与装备工程实验室”四个省级研发平台，实验室面积1200余平方米。本学科现有教师29人，其中教授10人，副教授6人，博士导师6人，硕士导师22人，具有博士学位的教师19人，近年来获省、部级科技进步一等奖2项、吉林省技术发明一等奖1项。本学科毕业生主要在高校、科研院所、相关企业从事教学、科研开发及工程应用等工作。

二、培养目标

总体要求：

培养坚持社会主义方向，适应社会主义现代化建设的需要，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的职业道德和创业精神的德、智、体全面发展的在控制科学与工程以及相关学科领域从事科研、教学和管理的高素质人才。

具体要求：

1. 掌握所从事控制工程领域的基础理论、先进技术方法和手段，在控制工程领域的某一方向具有独立从事工程设计、工程实施，工程研究、工程开发、工程管理等能力。

2. 能够独立解决本学科有关工程应用中出现的实际问题。

3. 至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流能力。

三、研究方向

方向1：控制理论与控制工程

以典型的复杂工业生产过程为背景，研究预测控制、自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制、容错控制、推理控制、模糊控制、神经元控制等先进控制理论与方法在冶金、石化等复杂工业生产过程中的应用，为解决复杂工业过程控制问题提供理论依据及有效的解决方法。

方向2：检测技术与自动化装置

主要研究工业自动控制装置，系统可靠性评估及设计，控制系统的自动测试方法，数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备，新型传感器和仪表，传感器数据融合理论及应用，动态系统故障诊断技术，工业现场总线技术，高速企业网络组成及安全技术，新型大功率电子器件及应用，嵌入式系统的研究及相关产品的开发。

方向3：模式识别与智能系统

主要研究信息的采集、处理与特征提取，模式识别与分析，人工智能以及智能系统的设计。包括信号处理与分析，模式识别，图象处理与计算机视觉，智能控制与智能机器人，专家系统与智能决策，智能控制与智能系统的理论与应用，神经网络、模糊系统及其在信息处理、识别与控制中的应用。

方向4：机器人与无人机系统

本方向以复杂机器人系统运动学、动力学与控制为研究内容。研究了仿人机器人、康复机器人、无人机等复杂系统的步态规划、故障诊断及容错控制问题，揭示了机器人机构输出特征参数和机器人尺寸型之间的内在联系，解决可重构机器人轨迹跟踪控制、力/位置控制、最优控制及容错控制等问题。

四、学制与学分

本学科专业学位硕士研究生学制一般为3年，最长学习年限不得超过5年。课程学习采取学分制，所修学分不得低于28学分。所选修学分高于30学分者，每多选修1学分需另交修课费400元。

五、培养方式

研究生的课程学习实行学分制，一般在导师指导下按照本学科培养方案的要求选修课程。研究生的科研及论文工作实行导师负责制，鼓励以导师为主的指导小组集体培养。课程学习和科学研究工作，力求做到理论与实践相结合。导师应采取自学、研讨、启发等学习方式，着力培养学生的自学能力、研究能力。

六、课程学习

1.课程设置

课程总学分不少于28学分，研究生完成16学时的理论课程学习，考试合格可获得1学分，课程设置分必修、选修课程及必修环节，具体课程设置见下表。

2.个人学习计划

个人学习计划应在学生入学导师遴选结束后两个月内完成，个人学习计划根据个人具体情况并在导师指导下完成。一般包括：研究生学习期间总体规划，计划学习掌握的各种学习工具/应用软件等,每阶段（学期）具体学习进度及安排等。

3.教学方式和考核方式

以课堂授课为主，鼓励自学和对话式、讨论式教学，因材施教，灵活组织授课内容及教学形式。学位课及必修课采取试卷考核方式，选修课可采取试卷、报告等考核方式。考试合格可取得相应学分。

七、学位论文

研究生学位论文实行导师负责制,导师应帮助学生确定论文选题,制定个人研究计划、并负责指导学生完成其学位论文。

1．开题报告

论文开题应结合导师承担的科研项目，对国民经济发展和科技进步有一定的理论研究与实际应用意义。开题报告的内容一般应包括：①课题来源和选题依据：对国内外近10年中的40-70篇有关文献进行阅读、分析和总结；②研究方案：阐明研究目标、研究内容、关键问题与创新点、研究方法、技术路线、实验方案等；③研究工作基础：说明具备的研究条件、研究过程中可能遇到的困难和问题及其可能的解决办法和措施；④研究工作计划及时间安排。

开题报告须有至少5名具有副教授以上职称或博士学位者审定并签署意见，对一次或二次仍未能通过者，做出相应的处理决定。

2．论文中期考核

对硕士研究生中期考核的要求详见《长春工业大学硕士研究生中期考核管理办法》。

3．学位论文及预答辩（预审）

为确保学位论文的质量，要求研究生在申请论文送审答辩前，必须提交学位论文初稿，同时以讲述方式，作论文预答辩；硕士学位论文提交送审前的预审方式及办法由各有关学院制定。

学位论文必须是系统完整的学术论文，要体现充分的工作量和成果的先进性。学位论文的主要工作，特别是创造性工作，必须是研究生独立完成。

学位论文要文句简练、通顺、数据可靠、图标清晰，严格准确地表达研究成果，实事求是地提出结论。

4．学术成果

硕士研究生应根据各学科的不同，学位申请人在硕士学位申请前其研究成果至少应具有下列条件之一：（1）以个人或联名（含指导教师前二名以内）的形式在国内外公开发行期刊上发表（或被接受发表）论文一篇以上；（2）以个人或联名（含指导教师前二名以内）的形式在国内、国际重要学术会议上发表论文（有论文集）一篇以上。

5．学位论文答辩

完成所有培养环节并通过学位论文预审者，按照《长春工业大学硕士、博士学位授予实施细则》进行答辩。

6．各培养环节时间要求

论文开题报告、中期考核、预答辩、论文答辩等各环节之间应有充分的实际工作时间。开题报告原则上在第三学期初完成，以保证有足够的论文工作时间，提交开题报告与论文答辩的时间间隔一般不得少于9个月。硕士研究生中期考核在第五学期（11月初）进行。

八、专业实践环节

专业学位硕士研究生在学期间必须保证不少于半年的实践教学，实践前要提交实践计划表、实践结束后要撰写实践报告、提交实践单位意见反馈表交至各学院，成绩按通过/不通过登记。

九、必修环节

1.学位论文开题（1学分）

学位论文开题报告是研究生做论文期间的重要环节，一般在第三学期9-10月份进行，开题报告通过者记1学分。

本学科研究生须完成以下专业文献阅读

序号	作者	著作或期刊的名称	出版社	必读或 选读
1	张智星等	神经-模糊和软计算	西安交通大学出版社	必读
2	景占荣等	信号检测与估计	化学工业出版社	必读
3	姜长生等	现代鲁棒控制基础	哈尔滨工业大学出版社	必读
4	张云生	实时控制系统软件设计原理及应用	国防工业出版社	选读
5	申铁龙	H∞控制理论及应用	清华大学出版社	选读
6	王立新	自适应模糊系统与控制	国防工业出版社	必读
7	周明等	遗传算法原理与应用	国防工业出版社	必读
8	蔡自兴	人工智能原理及应用	清华大学出版社	必读
9	潘立登等	系统辨识与建模	化学工业出版社	必读
10	边肇祺	模式识别	清华大学出版社	必读
11	阮秋琦译	数字图像处理	电子工业出版社	选读
12	叶世伟译	神经网络原理	机械工业出版社	选读
13	孙家广	计算机图形学	清华大学出版社	选读
14	郑大钟	线性系统理论	清华大学出版社	必读
15	李殿僕	非线性控制理论	哈尔滨工程大学出版社	必读
16	胡寿松等	最优控制理论与系统	科学出版社（第二版）	必读
17	刘金琨	智能控制	电子工业出版社	必读
18	阳宪惠	现场总线技术及其应用	清华大学出版社(第2版)	选读
19	阮毅	运动控制系统	清华大学出版社	选读
20	邵惠鹤	工业过程高级控制	上海交通大学出版社	选读
21	褚振勇	FPGA设计及应用	西安电子科技大学	选读
22	彭军	传感器与检测技术	西安电子科技大学	选读
23	张晓林	嵌入式系统技术	高等教育出版社	选读
24	刘瑞叶等	计算机仿真技术基础	电子工业出版社	选读
25	潘新民等	微型计算机控制技术	高等教育出版社	选读
26	吴忠强	非线性系统的鲁棒控制及应用	机械工业出版社	选读
27		IEEE Trans on Automatic Control		必读
28		IEEE Trans on Robotics and Automation		选读
29		IEEE Trans. systems, Man and Cybernetics		选读
30		Journal of Process Control		选读
31		IEEE Trans on Control System Technology		选读
32		IEEE Robotics & Automation Magazine		选读
33		IEEE Control System Magazine		必读
34		IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Learning		必读
35		IEEE Trans. on Image Processing		必读
36		Artificial Intelligence		选读
37		Artificial  Intelligence  in  Engineering		选读
38		Applied Artificial Intelligence		选读
39		Control Engineering		必读
40		自动化学报		必读
41		控制理论与应用		必读
42		控制与决策		必读
43		信息与控制		选读
44		中国电机工程学报		选读
45		电子与信息学报		选读
46		系统仿真学报		选读
47		模式识别与人工智能		必读
48		电子学报		必读
49		计算机研究与发展		选读
50		系统工程学报		选读
51		仪器仪表学报		必读
52		机器人		选读
53		电子测量与仪器学报		选读
54		传感技术学报		选读
55		冶金自动化		选读

2.中期考核（1学分）

中期考核一般在第五学期进行，由学院负责组织。中期考核的内容包括德育考核、课程学习、科研能力、身体素质等等几个方面。对于不能通过中期考核的学生应对其提出整改意见，实行人才分流。具体要求应参照《长春工业大学硕士研究生中期考核管理办法》执行。

3.学术报告（1学分）

在校期间至少听4次以上学术报告，包括信息检索学术报告1次（6学时）、知识产权学术报告1次（6学时），本专业技术专题学术报告2次，并向学院提交《硕士研究生学术报告登记表》，成绩按通过/不通过登记。

十、本培养方案自2017级研究生开始实施。

(085210)控制工程领域工程硕士专业学位研究生课程设置表（全日制/非全日制）

类   别		编号	课    程    名    称	学时	学分	开课学期	备注
学位课程 12 学分	公共 基础 课程 4学分	110101	第一外国语	64	2	1
		100992	中国特色社会主义理论与实践研究	36	2	1
	基础理论课程 8学分	120102	矩阵分析	32	2	1
		120104	数值分析	32	2	1
		040301	线性系统理论	32	2	1	三选二
		040302	最优控制	32	2	1
		040308	智能控制原理与应用	32	2	1
非    学    位    课    程       9-11学分	专业技术课程 3学分	040343	人工智能基础	16	1	2	6选3
		040323	系统辨识基础	16	1	2
		040325	控制系统仿真技术	16	1	2
		040324	现场总线及工业网络技术	16	1	2
		040313	机器人控制技术	16	1	2
		040303	控制理论与控制工程学科前沿专题	16	1	2
	选修 课程       5-7学分	100101	自然辩证法概论	18	1	1	必选
		110170	外教英语（全日制）	16	1	2
		040345	控制工程项目管理与实践	24	1.5	2	企业专家授课
		040346	光电测量技术	16	1	2
		040334	智能仪器与系统	16	1	2
		040316	先进控制技术与应用	24	1.5	2
		040312	计算机视觉	24	1.5	2
		040307	计算机控制理论与应用	24	1.5	2
		040311	智能测试技术	16	1	2
		040332	数字图像处理	24	1.5	2
		040309	冶金自动化技术	24	1.5	2
		040338	软测量技术	16	1	2
		040339	面向对象程序设计	16	1	2
		040305	控制理论与控制工程外文文献阅读与写作	16	1	2
		040347	嵌入式系统应用实践	16	1	2
	管理 人文 课程 1学分	040135	技术经济学	16	1	1	二选一
		040136	人力资源管理实务	16	1	1
专业实践环节4学分		040344	控制系统设计专业实践		4	3-5
必修环节 3学分		041111	学位论文开题		1	3
		042222	中期考核		1	5
		043333	学术报告（信息检索讲座6学时、知识权         讲座6学时，各领域技术专题类讲座2次）		1	1

注：1.此表适用于工程领域专业学位硕士研究生。

2.各工程领域应在培养方案中设置管理与法律法规等人文类课程，学生至少选修1学分；开设行业发展类课程，由各学科聘任企业具有高级专业技术职务的专家进行授课，学生至少选修1学分。