科研项目 |
1) 国家自然科学基金面上项目(62473063), “面向复杂环境任务约束的模块化无人系统博弈优化协同控制研究”, 2025/01-2028/12, 50万元, 在研, 主要参加人 2) 国家自然科学基金面上项目(62173047), “面向复杂任务约束的多臂可重构机器人自学习优化协调控制方法研究”, 2022/01-2025/12, 59万元, 结题, 主要参加人 3) 吉林省科技发展计划项目青年科技人才培养项目(20260602029RC), “面向复杂环境共融协作的可重构机器人智能优化控制”, 2026/01-2027/12, 15万元, 在研, 主要参加人 4) 吉林省科技发展计划项目自然科学基金面上项目(20250102238JC), “人机共融协作下可重构机器人系统分层博弈最优交互控制研究”, 2025/01-2027/12, 10万元, 在研, 主要参加人 |
学术成果 |
代表性期刊论文(第一作者/通讯作者) [1] 王悦西，安天骄，董博*，朱明超，李元春. Adaptive Dynamic Programming-Based Finite-Time Optimal Backstepping Force/Position Control of Reconfigurable Robot Manipulators via Pareto Optimal, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 22: 10660-10671, 2025. (SCI, IF: 6.4, 中科院二区Top, IEEE Transactions系列期刊, 第一作者) [2] 王悦西，安天骄，董博*，朱明超，李元春. A-C-I Fuzzy Logic System Structure-Based Reconfigurable Robot Manipulators Finite-Time Optimal Backstepping Force/Position Control, IEEE Robotics and Automation Letters, 10(9): 8730-8737, 2025. (SCI, IF: 5.3, 中科院二区Top, 第一作者) [3] 王悦西，安天骄，董博*，朱明超，李元春. Adaptive Dual-Network Control for Modular Robots in Human-Robot Interaction, Applied Soft Computing, 184(A): 113744, 2025. (SCI, IF: 6.6, 中科院二区Top, 第一作者) [4] 王悦西，安天骄，崔熠明，李元春，董博*. Decentralized Position/torque Control of Modular Robot Manipulators via Interaction Torque Estimation-Based Human Motion Intention Identification, International Journal of Control, Automation and Systems, 22: 1585-1600, 2024. (SCI, IF: 2.5, 中科院三区, 第一作者) [5] 董博，王悦西，陈井琛，张振国，安天骄*. Decentralized Robust Interaction Control of Modular Robot Manipulators via Harmonic Drive Compliance Model-Based Human Motion Intention Identification, Complex & Intelligent Systems, 9: 1247-1263, 2023. (SCI, IF: 4.927, 中科院二区, 第二作者(导师第一作者)) [6] 安天骄, 王悦西, 刘光军, 李元春, 董博*. Cooperative Game-Based Approximate Optimal Control of Modular Robot Manipulators for Human-Robot Collaboration, IEEE Transactions on Cybernetics, 53(7): 4691-4703, 2023. (SCI, IF: 11.448, 中科院一区, IEEE Transactions系列期刊, 第二作者). 发明专利 [1] 董博，王悦西，安天骄，刘克平，李洪文，李元春. 一种机器人分散鲁棒跟踪控制方法、系统及存储介质, 2023.05.05, 中国, ZL 2021 1 0372906.6 (已授权, 第二发明人(导师第一发明人)) |
