学位

博士

出生年月

1982.8

职称

副教授

职务

副院长

所在学院

电气与电子工程学院

毕业学校

中国科学院大学

办公电话

0431-85716441

电子邮箱

yanghongtao@ccut.edu.cn

社会兼职

吉林省人工智能学会常务理事，吉林省电工技术学会理事

研究方向

机器人视觉测量与控制、图像处理与机器视觉

学习与工作

经历

2001.9-2005.7，长春工程学院，电气工程及其自动化专业，工学学士；

2005.9-2008.4，长春工业大学，控制理论与控制工程专业，工学硕士；

2008.4-至今，  长春工业大学，教师；

2010.9-2016.6，中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所，

机械电子工程专业，工学博士。

科研项目

1. 面向复杂环境任务约束的模块化无人系统博弈优化协同控制研究，国家自然科学基金面上项目，50万，2025.1-2028.12，参与。

2. 焊缝磨抛机器人主动视觉测量系统研究与开发，吉林省科技厅，50万，2024.1-2025.12，主持。

3. 机器人主动视觉测量误差在线补偿方法研究，吉林省教育厅，2.5万2024.1-2025,12，主持。

学术成果

1. 一种TOF相机深度数据测量误差校正的ELM空间配准模型方法，发明专利，2024.

2. 一种基于人机距离的机器控制方法及控制系统，发明专利，2023.

3. Robust pedestrian tracking in video sequences using an improved STF module [J] Complex & Intelligent Systems, 2023, 10 (1): 1365-1374.

4. 基于冗余节点过滤机制的IBRRT~*机械臂路径规划[J].计算机工程与应用,2023,59(13):298-304.

5. 非特制靶标的结构光视觉自动标定系统[J].组合机床与自动化加工技术,2023(01):138-146.

6. The Centerline Extraction Algorithm of Weld Line Structured Light Stripe Based on Pyramid Scene Parsing Network[J]. IEEE Access, 2021, 105144-105152.

奖励与荣誉

2024年获吉林省教育科学优秀成果三等奖1项。

2024年指导本科生和研究生参加中国机器人及人工智能大赛，获国家级二等奖1项、三等奖1项。

在读学生人数

7

已毕业学生人数

12

更新时间

2024.11