发表论文： 1.Li H W，Liu K P，Zhao B*，et al. Maximizing the Effective Quasi-Usage Rate for 4WIMD-EVs under Combined-Slip Conditions[J].IEEE Transactions on Vehicular Technology,2023,72:15597-15610,SCI二区,Top,通信作者 2.Bin Zhao,Xinyue Chen,Xiumei Zhang,Hewei Li,et al.A Receptive Fields Enhancement YOLO V4 on Pedestrian Detection[C],2022,ICFTIC2022,第一作者 3.Bin Zhao,Nan Xu,Hong Chen,Konghui Guo,et al.Stability control of electric vehicles with in-wheel motors by considering tire slip energy[J]. Mechanical Systems and Signal Processing,2019,118:340-359.SCI一区,top,第一作者 4.Bin Zhao,Nan Xu,Hong Chen,Konghui Guo,et al.Design and Experimental Evaluations on Energy-Efficient Control for 4WIMD-EVs Considering Tire Slip Energy[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology,2020,PP(99):1-1.SCI二区,top,第一作者 5.Hewei Li,Bin Zhao,Weibo Yu,et al.Design and application of a tire slip energy control scheme based on optimal guaranteed cost theory for four‐in‐wheel drive electric vehicles[J].Asian Journal of Control,2021.SCI三区,通信作者 6.Bin Zhao,Xiang Li,Hewei Li.et al.Point Instance Segmentation Considering Feature Enhancement for Lane Detection[C],2021,CCC2021,第一作者 7.赵彬,许男,郭孔辉.轮胎滑移能量在电动汽车控制中的应用研究,北京理工大学学报,2018,EI期刊,第一作者 8.赵彬,许男,郭孔辉.基于H∞鲁棒SUKF算法的永磁同步电机转速观测器设计,吉林大学学报,EI期刊,第一作者 发表专利: 1/四轮驱动电动汽车驱动节能与操稳底盘一体化控制方法，发明专利，ZL202110940982.2，第一发明人 2.四轮驱动电动汽车基于融合技术的质心侧偏角观测方法，发明专利，ZL202010589395.9，第一发明人 3.一种四轮驱动电动汽车的集成底盘控制方法，发明专利，ZL201910454983.9，第一发明人 4.一种基于无信号路口自动驾驶系统的隐式状态表示方法，发明专利，ZL202510279839.1，第一发明人 5.基于操纵稳定性概率分布的复合工况底盘集成控制方法，发明专利，ZL202211257724.5，第一发明人 6.一种减少车辆超参数调整的深度强化学习方法 发明专利，ZL202411023989.8，第一发明人 7.四轮驱动电动汽车驱动节能与操稳底盘一体化控制方法，发明专利，ZL202110940982.2，第一发明人 8.一种基于贯序模型预测控制的永磁同步电机控制方法，发明专利，202310929278.6，第一发明人 9.基于车辆操纵稳定性概率分布的滑移率动态约束方法，发明专利，ZL202211257798.9，第一发明人 10.基于示范数据增强的稀疏奖励环境优化学习识别方法及系统，发明专利，ZL202511694994.6，第一发明人 软件著作权： 1.基于主动横向稳定杆控制器系统软件，2026SR038658 2.三级分子蒸馏自动控制系统软件，2016SR038627 3.基于ZIGBEE总线的消防电源应急系统软件，2016SR038523 4.基于深度强化学习的半主动磁流变减震器控制策略可视化软件，2025SR2205726 |
