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姜玉莲

发布者: [发表时间]:2020-04-16 [来源]: [浏览次数]:

 

姓名

姜玉莲

性别

学位

博士

出生年月

1985.11

职称

教授

职务


所在学院

电气与电子工程学院

毕业学校

东北大学

办公电话


电子邮箱

jiangyl@ccut.edu.cn

社会兼职

“Automatica”“IEEE Transactions on Industrial Electronics”“IEEE Transactions on Cybernetics”等国际著名期刊审稿人,中国仿真学会机器人系统仿真委员会委员。

研究方向

多智能体一致性与协调控制,电力系统控制与优化,智能控制理论与应用

学习与工作

经历

2003.9–2007.7,沈阳化工学院,自动化专业,本科生,获工学学士学位

2007.9–2009.7,东北大学, 控制理论与控制工程专业,硕士生,获工学硕士学位

2009.9–2014.7,东北大学, 控制理论与控制工程专业,博士生,获工学博士学位

2018.9-2019.6,北京大学,工学院,访问学者

2014.8-至今, 长春工业大学工作

科研项目

1. 国家自然科学基金青年项目,通信约束下间歇量测的多自主体系统趋同控制研究,已结题。

2. 吉林省科技厅优秀人才基金项目,基于多智能体的可重构机械臂系统协调控制研究。

3. 吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目,基于输出反馈的异构多智能体系统一致性控制。

学术成果

论文

[1] Jiang Yulian(*), Liu Jianchang, Wang Shenquan. A Consensus-Based Multi-Agent Approach for Estimation in Robust Fault Detection[J]. ISA Transactions, 2014, 53(5): 1562-1568. (SCI)

[2] Yulian Jiang, Yuhang Zhang, Hongquan Wang, Keping Liu(*). Sliding-Mode Observers based Distributed Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems with Disturbances[J]. Complex and Intelligent Systems, 2022, 8: 1889-1897. (SCI)

[3] Zhang Yuhang, Yulian Jiang(*), Wenle Zhang, Xiaolin Ai. Distributed Coordinated Tracking Control for Multi-Manipulator Systems

under Intermittent Communications[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 107: 3573-3591. (SCI)

[4] Yuhang Zhang, Yulian Jiang(*), Shenquan Wang, Xiaolin Ai. Observer-based Consensus Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems with Intermittent Communications[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(13):6492-6506. (SCI)

[5] Wang Shenquan, Jiang Yulian(*), Li Yuanchun, Liu Derong. Fault Detection and Control Co-design for Discrete-Time Delayed Fuzzy Networked Control Systems Subject to Quantization and Multiple Packet Dropouts[J]Fuzzy Sets & Systems, 2017, 306:1-25. (SCI)

[6] Jiang Yulian(*), Wang Hongquan, Wang Shenquan. Distributed Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems under Switching Topologies via Relative Output Feedback[J], Neural Computing and Applications, 2019, 31(1): 1-9.(SCI)

[7] Jiang Yulian(*), Liu Jianchang, Tan Shubin, Ming Pingsong. Robust Consensus Algorithm for Multi-agent Systems with Exogenous Disturbances under Convergence Conditions[J], International Journal of Systems Science, 2014, 45(9): 1869-1879. (SCI)

[8] Jiang Yulian(*), Yuhang Zhang, Shenquan Wang. Distributed Adaptive Consensus Control for Networked Robotic Manipulators with Time-Varying Delays under Directed Switching Topologies[J]. Peer-to-Peer Networking and Applications, 2019, 12(6): 1705-1715.(SCI)

[9] Jiang Yulian(*), Liu Jianchang, Wang Shenquan. Robust Integral Sliding-Mode Consensus Tracking for Multi-Agent Systems with Time-Varying Delay[J]. Asian Journal of Control, 2016, 18(1): 224-235. (SCI)

[10] Jiang Yulian, Li Yuanchun, Wang Shenquan(*). Observer-based Distributed Coordinated Tracking Control for Multiple Simple-Pendulum Network Systems with Time-Varying Delays[J], International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(6): 2516-2525.(SCI)

发明专利:

[1] 姜玉莲,王申全,李元春. 基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法[P]. 中国发明专利,授权日期:2019430.

[2] 姜玉莲,王申全,李元春. 多机械臂系统的分布式自适应协调控制方法[P]. 中国发明专利, 授权日期:2019514.

软件著作权

姜玉莲, 王思凡, 刘坤. 汽车爆胎安全制动系统软件,原始取得,全部权利,2019926.

奖励与荣誉

姜玉莲, 王申全, 张文乐; 多智能体网络系统的分布式控制与稳定性分析,吉林省科学技术奖,自然科学奖,三等奖.

在读学生人数

9

毕业学生人数

16

更新时间

2024年3月


 


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