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社会兼职

吉林省人工智能学会副理事长，吉林省自动化学会副秘书长，亚太人工智能学会高级会员，中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会委员，中国自动化学会平行管理与控制专委会委员，吉林省企业“科创专员(科创副总)”

研究方向

工作经历

2024.07-今

2020.07-2024.06

2019.09-今

2019.07-今

2018.09-2019.09

2018.04-2020.07

2016.04-2019.03

2015.07-2018.09 

2013.10-2014.10

长春工业大学 电气与电子工程学院 院长

长春工业大学 电气与电子工程学院 副院长

长春工业大学 控制科学与工程系 教授

长春工业大学 控制科学与工程系 博士生导师

长春工业大学 控制科学与工程系 副教授

长春工业大学 电气与电子工程学院 院长助理

中国科学院自动化研究所复杂系统建模与控制国家重点实验室 博士后

长春工业大学控制科学与工程系 讲师

加拿大Ryerson大学航天工程学院 国家公派联培

学习经历

2012.09-2015.06 

2009.09-2012.06

2005.09-2009.06

吉林大学 控制科学与工程系 博士

吉林大学 控制科学与工程系 硕士

长春工业大学 自动化 学士

代表性科研项目

1) 国家自然科学基金面上项目(62473063), “面向复杂环境任务约束的模块化无人系统博弈优化协同控制研究”, 2025/01-2028/12, 50万元, 在研, 项目负责人。

2) 国家自然科学基金青年基金(61703055), “基于关节力矩估计的可重构机器人分散镇定与最优控制研究”, 2018/01-2020/12, 23万元, 结题，项目负责人。

3) 国家自然科学基金面上项目(62173047), “面向复杂任务约束的多臂可重构机器人自学习优化协调控制方法研究”, 2022/01-2025/12, 59万元, 在研, 主要参加人。

4) 国家自然科学基金面上项目(61773075), “基于自适应动态规划的可重构机械臂事件触发分散控制方法研究”, 2018/01-2021/12, 65万元, 结题, 主要参加人。

5) 国家自然科学基金面上项目(61374051), “面向任务约束启发的可重构机械臂模块化协同控制方法研究”, 2014/01-2017/12, 78万元, 结题, 主要完成人。

6) 吉林省科技发展计划项目(YDZJ202201ZYTS508)“基于非零和博弈的人-模块化机械臂协作系统自学习优化控制研究”，2022/01-2024/12, 30 万元 , 在研, 项目负责人。

7) 吉林省科技发展计划项目(20200801056GH)“基于强化学习的可重构机器人系统分散人机交互控制研究”，2020/01-2022/12, 30万元 , 结题, 项目负责人。

8) 吉林省科技发展计划项目(20160520013JH)“基于自适应动态碰撞补偿的谐波传动式可重构机械臂分散控制方法研究”，2016/01-2018/12, 7万元, 结题, 项目负责人。

9) 吉林省科技发展计划项目国际科技合作项目(20160414033GH),   “基于力矩估计的可重构机械臂系统力/位置控制方法研究”,   2016/01- 2018/12，30万元, 结题，主要参加人。

10) 吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170569KJ),   “面向人机协作的可重构模块机器人力-位协同控制方法研究”,2017/01-2018/12,   5万元，结题，项目负责人。

11) 横向课题 (GJS-CCUT-20230801), “面向终端***********开发”, 2023/08-2025/8, 30万元, 在研 项目负责人。

12) 横向课题 (GJS-CCUT-20210130), “面向复杂***********开发”, 2021/01-2023/12, 80万元, 结题, 项目负责人。

代表性学术成果

期刊论文

1) Tianjiao An, Bo Dong*, Haoyu Yan, Lei Liu and Bing Ma. Dynamic Event-Triggered Strategy-Based Optimal Control of Modular Robot Manipulator: A Multiplayer Nonzero-Sum Game Perspective [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, DOI:10.1109/TCYB.2024.3468875. (中科院一区SCI, IF: 11.8 )

2) Tianjiao An, Yuexi Wang, Guangjun Liu, Yuanchun Li and Bo Dong*. Cooperative game-based approximate optimal control of modular robot manipulators for human-robot collaboration [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 53(7): 4691-4703. (中科院一区SCI, IF: 19.118 )

3) Zan Li; Yingnan Pan; Tianjiao An; Bo Dong*; Dong Xiaogang ; Global precise consensus tracking control for uncertain multiagent systems in cooperation-competition networks, Information Sciences, 2024, 658: 120006.(中科院一区SCI, IF: 8.233 )

4) Bing Ma, Yuanchun Li, Tianjiao An and Bo Dong*. Compensator-critic structure-based neuro-optima lcontrol of modular robot manipulators with uncertain environmental contacts using non-zero-sum games [J]. Knowledge-Based Systems, 2021, DOI: 10.1016/j.knosys.2021.107100. (中科院一区SCI, IF:8.038)

5) Bo Dong, Xinye Zhu, Tianjiao An*, Hucheng Jiang, Bing Ma. Barrier-critic-disturbance approximate optimal control of nonzero-sum differential games for modular robot manipulators [J]. Neural Networks, 2024, DOI: 10.1016/j.neunet.2024.106880. (中科院一区SCI, IF:6.0)

6) Zan Li, Tianjiao An, Bo Dong* and Xiaohui Yuan. Event-triggered V2V communication-based cooperative adaptive tracking control for nonlinear vehicle platoon systems with unknown lag time [J]. Nonlinear Dynamics, 2024, DOI: 10.1007/s11071-024-10155-3. (中科院二区SCI, IF:5.2)

7) Yuanchun Li, Chongyang Wei, Tianjiao An, Bing Ma and Bo Dong*. Event-triggered-based cooperative game optimal tracking control for modular robot manipulator with constrained input [J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 109:2759-2779. (中科院二区SCI, IF:5.741)

8) Bo Dong, Tianjiao An, Xinye Zhu, Yuanchun Li and Keping Liu*. Zero-sum game-based neuro-optimal control of modular robot manipulators with uncertain disturbance using critic only policy iteration [J]. Neurocomputing, 2021, 450: 183-196. (中科院二区SCI, IF: 5.779)

9) Tianjiao An; Xinye Zhu; Bing Ma; Mingchao Zhu ; Bo Dong* ; Decentralized approximated optimal control for modular robot manipulators with physical human-robot interaction: A cooperative game-based strategy, Nonlinear Dynamics, doi: 10.1007/s11071-024-09437-7, 2024. (中科院二区SCI, IF: 5.689)

10) Bo Dong, Tianjiao An, Fan Zhou, Keping Liu and Yuanchun Li*. Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification [J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 97:503-524. (中科院二区SCI, IF: 4.604)

授权发明专利

1) 董博，李元春，刘克平，张鹏，采用位置测量的可重构机械臂分散控制系统及控制方法，2017.03.22，中国，ZL 2015 1 0725235. 1

2) 董博, 武帅, 刘克平, 李元春，面向约束的可重构机械臂非奇异终端滑模力位置控制方法，2020.05.12，中国, ZL 2016 1 0970851.8

3) 董博, 王梓旭, 周帆, 李岩, 刘克平, 李元春，不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法，2020.07.24, 中国，ZL 2017 1 1017777.9

4) 董博, 安毅, 周帆, 靳伟宁, 安天骄, 刘富, 刘克平, 李元春，基于自适应动态规划的可重构机械臂保代价分散控制方法, 2021.06.22，中国，ZL 2018 1 0851336.7

5) 董博, 安天骄, 门小东, 朱新野, 张振国, 刘克平, 李元春，基于单评判网络的可重构机器人零和神经最优控制方法, 2021.06.22，中国，ZL 2020 1 0805559.7

6) 董博, 安天骄, 秦一, 靳伟宁, 周帆, 王树祥, 刘克平, 李元春，基于评判辨识结构的可重构机器人分散神经最优控制方法, 2021.11.30，中国，ZL 2018 1 1105107.7

7) 董博, 王悦西，安天骄，刘克平，李洪文，李元春，一种机器人分散鲁棒跟踪控制方法、系统及存储介质, 2023.04.13, 中国, ZL 2021 1 0372906.6.

8) 董博, 韦重阳，安天骄，张振国，马冰，姜虎成，李元春， 一种输入受限机械臂的合作博弈最优跟踪控制方法及系统, 2023.05.26, 中国, ZL 2021 1 1653984.X.

9) 董博, 安天骄，朱新野，马冰，张振国，刘克平，李元春， 一种可重构机器人人类意图辨识控制方法及装置, 2023.09.08, 中国, ZL 2021 1 1055802.9.

1) 董博; 第十八批享受省政府津贴专家(2024).

1) 董博; 第七批吉林省拔尖创新人才(2019).

2) 董博; 吉林省D类人才, 2019.

3) 董博; 吉林省企业“科创专员(科创副总), 2024.

4) 董博(1/5); 可重构机械臂系统动力学建模与智能控制方法, 吉林省科学技术二等奖(自然科学类), 2022.

5) 董博(8/13); 超临界萃取与多级分离技术研究与应用, 吉林省科学技术二等奖(技术发明类), 2019.

6) 董博(2/7);  地方高校电类专业“一主线两融合三平台四递进”人才培养模式改革与实践, 吉林省教学成果三等奖, 2022.

7) 董博(5/7); 地方高校自动化专业创新型人才培养模式的改革与实践, 吉林省教学成果三等奖, 2018.

国际学术会议作报告情况

1) 董博, 16th International Symposium on Neural Networks(ISNN 2019) 分会场报告:  Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators based on zero-sum game with ADPs. 时间地点: 莫斯科, 俄罗斯, 2019 Jul. 10-Jul. 12.

2) 董博, 8th International Conference on Information Science and Technology(ICIST2018) 分会场报告: Critic-identifier structure-based ADP for decentralized robust optimal control of modular robot manipulators. 时间地点: 科尔多瓦, 西班牙, 2018 Jun. 30-Jul. 6.

3) 董博, 68th International Astronautical Congress (IAC2017) 分会场报告: Design of autonomous navigation and control system for the rover's soft landing on Mars. 时间地点: 阿德莱德, 澳大利亚, 2017 Sep. 25-Sep. 29.

4) 董博, 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2016) 分会场报告: Decentralized Adaptive Neural Network Sliding Mode Control for Reconfigurable Manipulators with Data-based Modeling. 时间地点: 温哥华, 加拿大 2016 Jul. 24-Jul. 28.

5) 董博, The 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICOALR 2016) 分会场报告: Study on decentralized integral nested sliding mode control for constrained reconfigurable manipulator with harmonic drive transmission. 时间地点: 宜野弯, 日本 2016 Jan. 29-Jan. 31.

指导博士人数

指导硕士人数

更新时间