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“基于脱策强化学习的数据驱动最优控制”学术报告

发布者: [发表时间]:2017-05-28 [来源]: [浏览次数]:

(通讯员 董博) 1115日15:30,学院邀请中国科学院自动化研究所罗彪博士作了题为基于脱策强化学习的数据驱动最优控制的学术报告,报告会由院长助理刘帅师主持,学院全体硕士研究生及部分教师参加了本次报告会。

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罗彪博士系中国科学院自动化研究所的助理研究员,2015年中国自动化学会CAA)优秀博士论文获得者。2013年,在香港城市大学担任研究助理;分别于2013年、2014年和2015年在德州农工卡塔尔分校担任研究助理。现担任国际重要SCI期刊《Artificial Intelligence Review》的编委,担任中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会(CAA ADPRL-TC)秘书长。近年来,罗博士一直从事自适应动态规划与强化学习方面的研究工作,相关研究成果发表在国际顶级学术期刊10余篇,包括AutomaticaIEEE Transactions on Neural Networks and Learning SystemsIEEE Transactions on CyberneticsIndustrial & Engineering Chemistry Research等。

报告会上,罗博士就如何有效的利用实际数据进行优化与控制系统设计进行了详细的论述,介绍了脱策强化学习方法及相关收敛性理论,并阐述了在系统模型未知的情况下,如何基于实际系统数据学习出优化控制策略,以解决无模型最优与H-inf控制问题。罗博士的报告由浅入深,生动具体,受到与会师生的一致好评。

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会后,罗博士还同与会师生进行了细致的学术交流,并对大家提出的学术问题进行了详细解答,使大家对深度强化学习与数据驱动最优控制等方面的研究内容有了进一步的认识。通过此次报告,使师生们的学术视野得到开拓,带动了大家的科研积极性,为研究生教育与青年教师培养起到积极促动作用。

 



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