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张瑀航

发布者: [发表时间]:2023-08-25 [来源]: [浏览次数]:


姓名

张瑀航

性别

学位

博士研究生

出生年月

1994.03

职称

讲师

职务

所在学院

电气与电子工程学院

毕业学校

长春工业大学

办公电话

85716441

电子邮箱

zhangyuhang@ccut.edu.cn

社会兼职

研究方向

智能机械与机器人控制、多智能体/机器人协同控制

学习与工作

经历

2012.09-2016.06 电气与电子工程学院 电气工程及其自动化 学士

2016.09-2022.06 机电学院 机械工程 硕博连读 博士

2022.09-至今 电气与电子工程学院 讲师

科研项目

1) 通信约束下间歇量测的多自主体系统趋同控制研究,国家自然科学基金,参加人。

2) 网络攻击下互联电力系统基于多智能体的事件触发负荷频率控制,吉林省教育厅,主要参加人。

3) 基于输出反馈的异构多智能体系统一致性控制,吉林省教育厅,主要参加人。

学术成果

[1]Yuhang Zhang, Yulian Jiang*, Wenle Zhang, Xiaolin Ai. Distributed coordinated tracking control for multi-manipulator systems under intermittent communications[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 107(4):3573-3591. (中科院二区, IF:5.022)

[2]Yuhang Zhang, Yulian Jiang*, Shenquan Wang, Xiaolin Ai. Observer-based consensus control for heterogeneous multi-agent systems with intermittent communications[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(13):6492-6506. (中科院二区, IF: 4.406)

[3] Yulian Jiang,Yuhang Zhang, Hongquan Wang, Keping Liu*. Sliding-mode observers based distributed consensus control for nonlinear multi-agent systems with disturbances[J]. Complex and Intelligent Systems, 2021, 8(3):1889-1897. (中科院二区,IF: 4.927)

[4] Yulian Jiang*,Yuhang Zhang, Shenquan Wang. Distributed adaptive consensus control for networked robotic manipulators with time-varying delays under directed switching topologies[J]. Peer-to-Peer Networking and Applications, 2019, 12(6): 1705-1715.(中科院三区, IF: 3.307)

[5] Yulian Jiang*,Yuhang Zhang, Shenquan Wang.Distributed leader-following consensus control basedoptimal design for multi-agent systems with intermittent communications[C]. 2018Chinese Control and Decision Conference(CCDC), 2018.(EI会议)

[6]张瑀航,刘坤,姜玉莲*.间歇通信的异构多智能体系统分布式跟踪控制[C]. 2018中国智能物联系统会议.

[7]张瑀航, 姜玉莲*, 崔立朝, 王海伟. 间歇通信的非线性多智能体系统协调跟踪控制[J].计算机技术与发展, 2021.

奖励与荣誉

1) “华为杯”第十二届中国研究生电子设计竞赛.东北赛区二等奖. 2017.

2) 互联网+大学生创新创业大赛.省级铜奖. 2021.

3) 2023年吉林省中国高校智能机器人创意大赛.一等奖. 2023.

在读学生人数


已毕业学生人数


更新时间



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